Xe tự hành AGV – Giải pháp vận chuyển tương lai

Posted by Khuê Trần Đăng on 27/01/2020
Types: AGV, Knowledge

ĐỊNH NGHĨA XE TỰ HÀNH AGV

Xe tự hành AGV là một loại robot vận chuyển hàng hóa tự động theo đường dẫn đã được lập trình trước.

AGV chủ yếu được hiểu là các thiết bị hoạt động bên trong nhà máy sản xuất công nghiệp. Chúng dùng để thay thế xe nâng do con người điều khiển hoặc các hệ thống băng tải, băng chuyền.

CÁC LOẠI XE TỰ HÀNH

Được ra đời lần đầu tiên ở năm 1950, trải qua các đợt cách mạng công nghiệp, cho tới nay, AGV đã có rất nhiều chủng loại, biến thể khác nhau.

Hai Tấn xin nhóm lại thành 3 nhóm lớn.

Xe kéo AGV

Loại này, AGV sẽ giống như đầu kéo container, đầu kéo tàu hỏa. Hàng hóa được chất lên 1 thiết bị khác, có thể di chuyển, không có động cơ. AGV sẽ móc vào thiết bị đó và kéo đi.

Xe kéo AGV
Xe kéo AGV

Có 1 số biến thể khác như dạng xe kéo AGV chui gầm, xe đẩy… Nhưng nguyên lí chung là AGV sẽ không chứa hàng, chỉ di chuyển hàng hóa đi.

Cho đến nay thì xe kéo AGV vẫn đang là loại thiết bị phổ biến nhất. Với những ưu điểm sau:

  • Nhỏ gọn.
  • Có thể ứng dụng đa dạng.
  • Có tính thay thế, lấp lẫn cao.

See more: Sản phẩm Xe kéo AGV của Hai Tấn

Xe tự hành AGV

Ở dạng tự hành, AGV sẽ mang hàng hóa trên thân xe đồng thời di chuyển. Nếu xe kéo AGV là đầu container thì xe tự hành AGV là xe tải.

Xe tự hành AGV
Xe tự hành AGV

Về cơ bản thì xe tự hành AGV cũng gồm 2 phần riêng biệt. Một là động cơ và hai là thùng chứa hàng. Động cơ thì được sản xuất theo module, còn thùng chứa hàng có thể thiết kế tùy theo ứng dụng.

Thùng chứa hàng có thể là 1 băng tải con lăn, băng tải xích hoặc cũng có thể là 1 thang nâng hàng.

Xe tự hành AGV sẽ hạn chế ứng dụng hơn. Không thể lấy 1 xe tự hành gắp hàng dạng cuộn đi chở hàng dạng thùng được. Tuy nhiên, nó cũng có ưu điểm là cả hàng và xe gọn gàng hơn, di chuyển được nhanh hơn so với xe kéo.

See more: Sản phẩm Xe tự hành AGV của Hai Tấn

Xe nâng AGV

Đây có thể nói là một xe nâng thực thụ, nhưng nó không có người lái.

Hiện nay, loại thiết bị đắt tiền này đang được phát triển khá nhiều trên thế giới. Nó cũng giống như xe hơi tự lái vậy.

Ở Hai Tấn, chúng tôi hiện chưa có và cũng chưa lên kế hoạch phát triển loại sản phẩm này vì nó đang quá tầm.

CÁC LOẠI DẪN HƯỚNG CHO AGV

Có rất nhiều loại dẫn hướng tiên tiến hiện nay. Tuy nhiên, trong khuôn khổ bài viết này, Hai Tấn chỉ dẫn ra 3 loại dẫn hướng phổ biến nhất mà hiện Hai Tấn cũng đang áp dụng.

Dẫn hướng bằng băng dán

Đây là loại dẫn hướng phổ biến nhất hiện này. Hai Tấn chủ yếu đang sử dụng loại dẫn hướng này.

Dẫn hướng bằng băng từ
Dẫn hướng bằng băng từ

Nguyên lí của loại dẫn hướng này là dùng một dây băng, dán lên nền nhà dọc theo hành trình mà AGV sẽ đi.

Dây băng này có 2 loại. Loại rẻ thì dùng nguyên lí màu sắc, loại đắt tiền hơn thì dùng băng có đính cực từ bên dưới.

Loại bằng dùng màu sắc để AGV cảm biến được thì rẻ, nhưng dễ bị ảnh hưởng khi băng phai màu, hoặc khi mật độ AGV trong nhà máy quá đông.

Loại băng từ thì đắt tiền hơn, nhưng ổn định và dễ điều khiển. Hai Tấn chủ yếu sử dụng băng từ.

Dẫn hướng bằng dây

Dọc theo đường di chuyển của AGV, người ta xẻ rãnh trên sàn nhà và chôn 1 sợi dây vào đó. Thường sợi dây sẽ cách nền nhà khoảng 3cm.

Sợi dây này dùng để truyền tín hiện radio cho AGV, giúp AGV đi đúng hành trình đã lắp đặt.

Vì phải xẻ rãnh nền nhà nên loại dẫn hướng này hiện này cũng rất ít được áp dụng.

Dẫn hướng bằng laser

Với loại này, trên thân xe tự hành AGV sẽ được gắn một cảm biến vị trí laser. Trên hành trình của xe, người ta sẽ dán các tấm phản chiếu ánh sáng. Khi AGV đi ngang, nó sẽ quét qua các tấm phản chiếu đó để định vị.

AGV sẽ được nạp một lộ trình vào bộ nhớ. Trong quá trình di chuyển, nó sẽ liên tục so sánh vị trí hiện tại với vị trí được lập trình để điều khiển hướng đi.

Đây là phương án tiên tiến hơn, nhưng lại có chi phí đắt hơn.

ĐỘNG CƠ VÀ CÁCH NẠP PIN

Với AGV thì động cơ phổ biến nhất là động cơ điện. Động cơ điện sẽ được vận hành bằng pin hoặc bình acquy.

Trạm sạc pin
Trạm sạc pin

Pin của các AGV có thể được sạc thủ công, hoặc có thể được thay pin sạc.

Hiện đại hơn, các AGV thế hệ mới được lập trình thêm chương trình tự tìm chỗ sạc pin tự động. Tính năng này giúp AGV tự sạc pin lúc rảnh rỗi hoặc khi đã sắp hết năng lượng.

Nhằm tối ưu cho hoạt động của AGV, hiện nay, ngoài các sạc pin thông thường, AGV có thể sạc không dây.

ỨNG DỤNG

Sử dụng xe nâng người lái, hệ thống băng tải và AGV là 3 phương án vận chuyển chính trong ngành Intralogistic.

  • Xe nâng người lái sẽ dần được thay thế.
  • Hệ thống băng tải cần vị trí lắp đặt cố định, khó thay đổi, phù hợp với vận chuyển hàng lưu lượng lớn.
  • AGV thì phù hợp với những nhu cầu vận chuyển hàng hóa lưu lượng thấp và trung bình.

Theo những phân tích của các chuyên gia kinh tế thì thời điểm 2015-2025 chính là thời điểm bùng phát công nghệ, quy mô cũng như số lượng các AGV trên toàn thế giới. AGV hiện nay được ứng dụng trong đa dạng các nhà máy sản xuất, kho chứa hàng, trung tâm phân phối, sân bay, siêu thị, bệnh viện …

DỊCH VỤ CỦA HAI TẤN

Phương châm của Hai Tấn là phục vụ hết mình, không ngại chia sẻ. Mục tiêu của Hai Tấn là mang tới sản phẩm không phải rẻ nhất nhưng tốt nhất, hiệu quả nhất cho khách hàng. Mọi chi tiết xin quý khách liên hệ với Hai Tấn theo thông tin ở chân trang.

Comments

Related posts

Các loại con lăn băng tải phổ biến

Bài viết trình bày về các loại con lăn băng tải phổ biến hiện nay và cấu tạo của chúng

See more

Cobot – Robots collaborate with humans

A collaborative robot, also known as a Cobot, is a robot that aims to work in a shared space or operate safely with humans.

See more

Roller Drive – Động cơ DC nằm trong con lăn

Động cơ con lăn điện 1 chiều DC 24-48V, tiêu chuẩn IP54

See more